高爐廢渣尺行車無人化；定位系統：電磁誘導尺系統
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中。
煉鋼車間有很多巨型的的天車，天車用來吊起鐵水罐將其運送到軋鋼設備，煉鋼廠環境一般都很惡劣，溫度高，粉塵大電磁干擾多。目前使用的激光定位和電磁誘導尺定位都有一些，比如激光定位由于粉塵大需要經常維護，在這里我們介紹一種經濟，安裝簡單，免維護的天車定位方案。
一種高精度的天車定位系統，包括地址編碼器、大車位置感知模塊、編碼電纜、激光測距傳感器、反光板、主鉤編碼器、副鉤編碼器和車載PLC系統；編碼電纜安裝在大車行走軌道上，地址編碼器、大車位置感知模塊安裝在大車上與編碼電纜相適應的位置，與編碼電纜無線連接；激光測距傳感器安裝在大車上，反光板安裝在小車上與激光測距傳感器相對應的位置；主鉤編碼器、副鉤編碼器分別安裝在主鉤和副鉤拖動電動機的同心軸上；大車位置感知模塊、激光測距傳感器、主鉤編碼器、副鉤編碼器的輸出端分別連接車載PLC系統的相應輸入端。
然后天車利用定位（激光定位、無線定位、編碼定位）等技術檢測天車的操作位置，并把該信息與作業命令一同顯示給天車操作人員，輔助天車操作人員控制天車運行，從而完成物流的堆放，執行?ERP或MES?下發的計劃，實現全廠物流的自動控制和統一管理。同時天車部分選用先進的無線終端設備和計算機以太網微波通訊技術，具有抗震、防塵、耐高溫特點，特別在通訊過程中具有強的抗干擾能力，數據傳輸快、。網絡通訊采用?IEEE?802.11b/g?標準自適 應的無線方式。
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